SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (3)
5月25日(土) 13:45-15:15 @J室
(セッション番号 23J)
司会
  1. 森永 英二 (大阪公立大学)
(講演番号 23J-2) (講演登録番号 3008)
14:30
- 14:45
ヒューマノイドと移動体を統合したロボットの品出し動作計画最適化
Optimal Motion Planning of Stacking Shelves Operations for Integrated Humanoid Robot and Mobile Robot
  1. Yuto Saito齊藤 悠人さいとう ゆうと ,
  2. Tomofumi Fujiwara藤原 始史ふじわら ともふみ ,
  3. Ziang Liu劉 子昂りゅう すごう ,
  4. Tatsushi Nishi西 竜志にし たつし (岡山大学) (Okayama University)
著者数:4 #3008
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